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新文曲星TC808开发了开发单片机及机器人功能!
新文曲星TC808完成开发开发单片机及机器人功能!
TC808文曲星数码辞典,除了有文曲星数码辞典原有的学习功能,金远公司与双龙电子合作开发了用电子辞典来学习开发双龙电子的SL-DIY系列单片机开发实验器, 用电子辞典来控制SL-DIY系列双龙智能机器人。TC808文曲星数码辞典作为单片机、机器人的廉价开发平台。这是充分利用电子辞典拥有功能齐全的英文字母的操作键盘、大屏幕LCD显示功能、文档编辑及存储功能、与PC电脑通讯功能及电子辞典间的双机互传功能等性能,给学习单片机技术及控制智能机器人带来极大的方便。电子辞典的灵活应用使用方案如下:
方案一: 电子辞典—双龙机器人(单片机主控板)—现场下载调试方便
方案二: PC电脑—双龙机器人(单片机主控板)—教学程序调用方便
方案三: PC电脑—电子辞典—双龙机器人(单片机主控板)—可随心所欲
方案四: 电子辞典间双机互传交流信息---便于学员间技术交流
软件: 双龙解释型SLBASIC语言及双龙解释型SLBASIC语言监控。SLBASIC语言有12大类,28条语句,其中扩展出来有10条语句,扩展语句直观易懂。
用电子辞典来对单片机、机器人进行教学培训,除去了用电脑要占用教学场地办班的烦恼,除去了各种不同电脑接口联机通讯下载软件不兼容带来的烦恼,有的电脑无RS232串口,有的电脑无并口打印通讯下载接口等等,培训现场也不要为找交流电、找电源插座带来的不便等等。
TC808月底国内市场公开销售!
这怎么会是假的,不信可到北京双龙看TC808控制机器人操作!
详细内容也可这里查看:
http://www.avr.com.cn/gb/jqrrm.asp
双龙SLBASIC语言的开发与应用(553,533 字节)
广州市天河双龙电子有限公司 http://WWW.SL.COM.CN
http://WWW.AVR.COM.CN
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双龙解释型SLROBOT C(V2.0)语言开发与应用
双龙解释型SLROBOT C(V2.0)语言开发与应用
到这里下载:
http://www.avr.com.cn/gb/jqrrm.asp
双龙解释型SLROBOTC语言V2.0开发与应用
双龙解释型SLROBOTC下载软件
为了解决单片机、机器人课堂学习、科技创新及机器人竞技比赛的需要,双龙电子开发的SL-DIY系列单片机开发实验器、智能机器人的软件与硬件,达到“三合一”多功能学习、创新、比赛的需求。
双龙电子创建结构化小型SLROBOT C语言,语言简要清晰,易于初学者理解和掌握。SLROBOT C语言解决了电脑、电子辞典与单片机及机器人的通讯与控制工作。SLROBOT C语言的V2.0版本语句,采用大家熟悉的C基本语句结构形式,并兼容GCC等语言。SLROBOT C语言也可解释成SMALL ROBOT,取small(“小”的意思)的首尾字母,也就是small的缩写SL,即称小型机器人(SLROBOT) C语言。
与汇编语言相比,SLROBOT C语言有许多优点:
☆ 接近人类语言习惯,易学好用。
☆ 采用模块化程序结构,使复杂问题简单化。
☆ 语句功能强,通用性好,易于移植。
☆ 程序的可读性和维护性好。
尤其SLROBOT C语言有面向通用单片机I/O口和专用外设的操作语句,结构化语句、模块化的程序设计语句,所以把很多复杂问题简单化。在双龙SL-DIY02-8A、SL-DIY08-16及SL-DIY02-52开发实验板上或机器人上,可以直接驱动直流电机、直流减速电机、伺服电机(舵机)等功率设备,也可直接从I/O口输入/输出各种数字信号。双龙解释型SLROBOT C语言,目前适用AVR单片机及含ISP/IAP功能的MCS-51单片机,这是跨平台软件。普通高中新课程标准中的有关课程内容,尤其《简易机器人制作》内容丰富而课时很紧, SLROBOT C语言能很好地解决这种矛盾。双龙解释型SLROBOT C语言,也适合高中教材《电子控制技术》、《技术与设计》课程学习、创新、实验之用。因为SLROBOT C语言面向单片机I/O口,可以很简单清晰讲解、演示I/O口功能;因为采用C语言书写形式,接近人类语言及思维方式,有程序流程结构形式,入门容易,精通也快,所以SLROBOT C语言,是单片机、机器人初学者首选语言。学习者如果要进一步深造,同样的单片机硬件、同样的机器人硬件、同样的SLROBOT C程序例子,双龙电子还提供对应用汇编语言、对应多种高级语言、对应流程图语言达到同样效果的程序例子供你学习参考。
目前在电脑及文曲星PC1000及TC808上开发的解释型SLROBOT C语句直接推出V2.0版本。 SL-DIY02-8A(主控芯片采用ATmega168)、SL-DIY08-16(主控芯片采用ATmega16)及SL-DIY02-52(主控芯片采用AT89S52):解释型SLROBOT C语句V2.0版本有9大类,34条语句,其中扩展出来有11条语句(带*号), 扩展语句可用基本语句替代,但扩展语句直观易懂。
SLROBOT C语言模块,配合双龙电子的SL-DIY系列开发实验器及SL-DIY系列智能机器人硬件设备, 完全适用于《简易机器人制作》、《电子控制技术》、《技术与设计》课堂教学,其软件、硬件资源,并有所创新提高,更适合科技创新开发应用,也能参加机器人竞技比赛。
解释型SLROBOT C语句V2.0版本汇总:
解释型SLROBOT C语句V2.0版本有9大类,34条语句,其中扩展出来有11条语句(带*号), 扩展语句可用基本语句替代,但扩展语句直观易懂。
一、标识语句
(1). 文件头识别语句slrobot
(2). 程序开始标识语句start
(3). 程序结束标识语句end
二、输出语句:
(4). 前进语句 fd(data);
(5). 后退语句 bk(data);
(6). 左转语句 lt(data);
(7). 右转语句 rt(data);
(8). 前进扩展语句 fdx();
(9). 后退扩展语句 bkx();
(10). 左转扩展语句 ltx();
(11). 右转扩展语句 rtx();
(12). 停止扩展语句 stx();
(13).延时语句 wait(data);
(14).音乐语句 play("data");
(15).音域范围选择语句 key(data);
(16).LED显示语句 led(data);
三、输入语句:
(17).PC口输入语句 pcx();
(18).PC0端口输入扩展语句 pc0();
(19).PC1端口输入扩展语句 pc1();
(20).PC2端口输入扩展语句 pc2();
(21).PC3端口输入扩展语句 pc3();
(22).PC4端口输入扩展语句 pc4();
(23).PC5端口输入扩展语句 pc5(); mic();和它完全一致
四、条件判断、转移及循环语句:
(24).条件判断转移语句if(){ }else if(){ }else{ }
(25).无限循环语句lim_loop{ }
(26).指定次数循环语句loop(data){ }
(27).while高电平循环语句while(表达式){循环体},只要表达式的值为真(非0)即可继续循环, 直到条件为假,才结束循环。并继续执行循环程序外的后续语句。
五、伺服电机(舵机)机器人控制语句:
(28).伺服电机(舵机)控制语句 servo(data1,data2,data3,data4,speed);
六、其他
(29). A/D转换语句 adc0()...adc7();
(30). I/O口输入/输出控制语句:
ddra(data)...ddrd(data);
pina()...pind();
porta(data)...portd(data);
porta()...portd();
(31). PWM调速控制语句 motor(data1,data2);
(32). SIN函数语句 sin(data);
(33). COS函数语句 cos(data);
(34).call调用子程序语句。
六、算术运算符:"+" "-" "*" "/"
七、逻辑运算符:
字节运算符:"&&" "||" "!" 与或非
位运算符: "&" "|" "~" 与或非
八、关系运算符:"==" "!=" ">=" "<=" ">" "<"等于,不等于,大于等于,小于等于,大于,小于
不要分号的地方:slrobot start end if else if else { } lim_loop loop
其他全要分号。
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51/AVR单片机推广应用,机器人普及教育
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