文曲星利用lava控制舵机的可行性

天知道 · 发表于 2006-12-17 11:45:48

不了解，只知道有人用TC808控制车型机器人

双龙老耿
http://www.sl.com.cn/

llmmkc123 · 发表于 2006-12-17 12:57:00

？？什么是舵机是

degetkey · 发表于 2006-12-17 13:42:26

引用第1楼天知道于2006-12-17 11:45发表的“”:
不了解，只知道有人用TC808控制车型机器人

双龙老耿
http://www.sl.com.cn/

能说详细点吗?

gameghost · 发表于 2006-12-17 14:54:59

舵机.
用串口模拟遥控的脉冲有点复杂，最好找找关于遥控通信的协议（了解通信协议后软件不成问题）。
而且还需要个发射器（不可能线控吧）。

twl859588 · 发表于 2006-12-17 21:07:12

看起来想法是不错啊，不过外设电路还是个麻烦啊！

luphis · 发表于 2006-12-18 13:01:19

看看这个：
http://www.robotdiy.com/phpbb2/viewtopic.php?p=41352

搞过一年机器人，可惜家里不太支持，也没得什么有用的奖。都过去了。

degetkey · 发表于 2006-12-17 10:46:01

本人想做一个项目，是否能用文曲星控制舵机
利用lava控制舵机出于以下原因
1.单片机开发版的价格较贵
2.附加的外存储器、电源等电路设计比较麻烦，而文曲星的存储器可达8M，电源供应也不成问题
3.汇编比较麻烦
4.tc800的主频较高，而51的单片机也只有十几兆

想问一下大家，这种方案是否可行
1.串口能否驱动舵机（PWM脉冲信号）
2.软件上的复杂程度等

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